Когочев Антон Юрьевич

Место работы

Организация:
ФГБOУ ВО «Петрозаводский государственный университет»
Должность:
доцент
Звание:
канд. физ.-мат. наук

Статьи автора(1)

Подходы к построению робота-гида

11.11.2015

Аннотация

статья посвящена проблеме ориентации и маршрутизации мобильного робота внутри помещений. Одним из целевых назначений такого робота может быть услуга сопровождения посетителя до заданного объекта помещения. В качестве таких объектов могут выступать, например, кабинеты какого-либо учреждения. Ориентация робота в помещении основана на распознавании ключевых элементов помещений с помощью алгоритмов компьютерного зрения и модели маршрута перемещения
подробнее