978-5-9500297-5-2 10.21661/a-459 Инновационные технологии в образовании и науке

В сборнике представлены статьи участников Международной научно-практической конференции, посвященные актуальным вопросам науки и образования. В материалах сборника приведены результаты теоретических и прикладных изысканий представителей научного и образовательного сообщества в данной области.

 chief_editor Широков Олег Николаевич 425954@rambler.ru Абрамова Людмила Алексеевна labramova@interactive-plus.ru executive_editor Яковлева Татьяна Валериановна info@interactive-plus.ru associate_editor Вершинина Лидия Евгеньевна lvershinina@interactive-plus.ru chief_editor Широков Олег Николаевич Абрамова Людмила Алексеевна Бекназаров Рахым Агибаевич Иваницкий Александр Юрьевич Корнилов Иван Константинович Мейманов Бактыбек Каттоевич Инновационные технологии в образовании и науке Innovative technologies in science and education Чебоксары Центр научного сотрудничества «Интерактив плюс» 2017 2 Copyright © Васьков А. Г., Клычников В. В., 2017 2017 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License. 180701 Разработка навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов Васьков Алексей Геннадьевич int696@mail.ru Клычников Владимир Владимирович chelovek760@gmail.com ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» Россия ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана» Россия 38 40

в статье рассмотрены методы комплексирования навигационных систем и выбран метод, предполагающий использование минимального количества источников информации. Программно-математическое обеспечение навигационных комплексов позволяет осуществлять комплексную обработку информации, поступающей от разных датчиков, и осуществлять коррекцию систем и комплексов.

 беспилотный летательный аппарат навигационный комплекс инерциальная навигационная система References 1. Неусыпин К.А. Концептуальный синтез интеллектуальных систем // Автоматизация. Современные технологии. – 2000. – №6. – С. 23. Неусыпин К. А. Концептуальный синтез интеллектуальных систем Автоматизация. Современные технологии 2000 №6 2. Неусыпин К.А. Направления развития интеллектуальных систем // Автоматизация. Современные технологии. – 2002. – №12. – С. 12. Неусыпин К. А. Направления развития интеллектуальных систем Автоматизация. Современные технологии 2002 №12 3. Неусыпин К.А. Вопросы теории и реализации интеллектуальных систем / К.А. Неусыпин, И.В. Логинова. – М.: МПУ, 1999. Неусыпин К. А. Логинова И. В. Вопросы теории и реализации интеллектуальных систем М. МПУ 4. Неусыпин К.А. Алгоритмические способы повышения точности автономных навигационных систем / К.А. Неусыпин, А.В. Пролетарский, С.В. Власов // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. – 2010. – №3. – С. 68–74. Неусыпин К. А. Пролетарский А. В. Власов С. В. Алгоритмические способы повышения точности автономных навигационных систем Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления 2010 №3 68 74 5. Неусыпин К.А. Навигационные комплексы с высокими степенями наблюдаемости / К.А. Неусыпин, А.В. Пролетарский, Шэнь Кай // Труды седьмой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». – М., 2014. – С. 445–446. Неусыпин К. А. Пролетарский А. В. Навигационные комплексы с высокими степенями наблюдаемости Труды седьмой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» 445 446 М. 6. Пролетарский А.В. Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов / А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, Кэ Фан, Ким Чжэсу // Автоматизация и современные технологии. Изд. Машиностроение. – 2013. – №2. – С 30–34. Пролетарский А. В. Неусыпин К. А. Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов Автоматизация и современные технологии. Изд. Машиностроение 2013 №2 7. Пролетарский А.В. Алгоритмические способы коррекции автономных инерциальных навигационных систем / А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, Шэнь Кай // Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах». – СПб., 2014. – С. 637–641. Пролетарский А. В. Неусыпин К. А. Алгоритмические способы коррекции автономных инерциальных навигационных систем Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» 637 641 СПб. 8. Селезнева М.С. Селективный измерительный комплекс для летательного аппарата // Наука сегодня: проблемы и пути решения: Материалы междунар. науч.-практ. конф.: В 2 ч. – 2016. – С. 66–67. Селезнева М. С. Селективный измерительный комплекс для летательного аппарата Наука сегодня: проблемы и пути решения: Материалы междунар. науч.-практ. конф.: В 2 ч 2016 С. 66 9. Селезнева М.С. Выбор приоритетной ИНС в составе бортового комплекса для решения целевых задач ЛА / М.С. Селезнева, Д.Т. Нгуен // Достижения вузовской науки: Труды II междунар. науч.-практ. конф. – 2016. – С. 127–130. Селезнева М. С. Нгуен Д. Т. Выбор приоритетной ИНС в составе бортового комплекса для решения целевых задач ЛА Достижения вузовской науки 2016 С. 127 10. Селезнева М.С. Динамический системный синтез алгоритмического обеспечения навигационного комплекса летательного аппарата / М.С. Селезнева, Шэнь Кай, А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2017. – №2. – С. 2–8. Селезнева М. С. Пролетарский А. В. Неусыпин К. А. Динамический системный синтез алгоритмического обеспечения навигационного комплекса летательного аппарата Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2017 №2 2 8 11. Шахтарин Б.И. Модификация нелинейного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов / Б.И. Шахтарин, Шэнь Кай, К.А. Неусыпин // Радиотехника и электроника. – 2016. – Т. 61. – №11. – С. 1065–1072. Шахтарин Б. И. Неусыпин К. А. Модификация нелинейного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов Радиотехника и электроника 2016 Т. 61 1065 1072 12. Шэнь Кай. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов / Шэнь Кай, А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2016. – №2. – С. 28–39. Шэнь К. Пролетарский А. В. Неусыпин К. А. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение 2016 №2 28 39