<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE book PUBLIC "-//NLM//DTD BITS Book Interchange DTD v2.3 20210610//EN" "BITS-book2.3.dtd"> <book xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" book-type="conference-proceedings" dtd-version="2.3" xml:lang="ru"> <front> <book-meta>  <book-id book-id-type="isbn"> 978-5-6040397-7-9</book-id>   <book-id pub-id-type="doi">10.21661/a-446</book-id>   <title-group>  <book-title xml:lang="ru">Образование и наука в современных реалиях</book-title>   </title-group>  <description xml:lang="ru"> <p>В сборнике представлены материалы участников III Международной научно–практической конференции, посвященные актуальным направлениям развития образования и науки. Приведены результаты теоретических и прикладных изысканий представителей научного и образовательного сообщества в данной области.
Предназначен для широкого круга читателей.</p> </description>   <contrib-group>  <contrib contrib-type="editor" id="editor1">  <contrib-id contrib-id-type="role">chief_editor</contrib-id>    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Широков</surname> <given-names>Олег Николаевич</given-names> </name>   </name-alternatives>   <email xlink:type="simple">425954@rambler.ru</email> </contrib>  <contrib contrib-type="editor" id="editor2">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Абрамова</surname> <given-names>Людмила Алексеевна</given-names> </name>   </name-alternatives>   <email xlink:type="simple">labramova@interactive-plus.ru</email> </contrib>  <contrib contrib-type="editor" id="editor3">  <contrib-id contrib-id-type="role">executive_editor</contrib-id>    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Яковлева</surname> <given-names>Татьяна Валериановна</given-names> </name>   </name-alternatives>   <email xlink:type="simple">info@interactive-plus.ru</email> </contrib>  <contrib contrib-type="editor" id="editor4">  <contrib-id contrib-id-type="role">associate_editor</contrib-id>    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Кузнецова</surname> <given-names>Евгения Витальевна</given-names> </name>   </name-alternatives>   <email xlink:type="simple">op6@interactive-plus.ru</email> </contrib>  </contrib-group>   <contrib-group>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm1">  <contrib-id contrib-id-type="role">chief_editor</contrib-id>    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Широков</surname> <given-names>Олег Николаевич</given-names> </name>   </name-alternatives>   </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm2">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Абрамова</surname> <given-names>Людмила Алексеевна</given-names> </name>   </name-alternatives>   </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm3">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Бекназаров</surname> <given-names>Рахым Агибаевич</given-names> </name>   </name-alternatives>   </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm4">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Дыканалиев</surname> <given-names>Калыбек Мукашевич</given-names> </name>   </name-alternatives>   </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm5">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Иваницкий</surname> <given-names>Александр Юрьевич</given-names> </name>   </name-alternatives>   </contrib>  <contrib contrib-type="member-of-organizing-committee" id="orgcomm6">    <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Новгородов</surname> <given-names>Иннокентий Николаевич</given-names> </name>   </name-alternatives>   </contrib>  </contrib-group>   <event>  <event-desc xml:lang="ru">Образование и наука в современных реалиях</event-desc>   <event-desc xml:lang="en">Education and science in the modern context</event-desc>   <conf-date> <day>01</day> <month>01</month> <year>1900</year> </conf-date>    <conf-loc xml:lang="ru">Чебоксары</conf-loc>  </event>   <publisher> <publisher-name>Центр научного сотрудничества «Интерактив плюс»</publisher-name> </publisher>    <pub-date date-type="collection" publication-format="electronic" iso-8601-date="2018"> <year>2018</year> </pub-date>    <permissions>   <copyright-statement xml:lang="ru">© 2017 Свирь А. В., Скрынник А. О., Хачкизов Р. А., Некрасова Е. А.</copyright-statement>   <copyright-year>2017</copyright-year>  <copyright-holder xml:lang="ru">Свирь А. В., Скрынник А. О., Хачкизов Р. А., Некрасова Е. А.</copyright-holder>      <license license-type="open-access" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xml:lang="ru" xlink:type="simple"> <license-p>Это произведение доступно по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)</license-p> </license>   </permissions>  </book-meta> <book-part book-part-type="conference-paper"> <book-part-meta>   <book-id custom-type="publisher-id" pub-id-type="custom">467385</book-id> <title-group>  <chapter-title xml:lang="ru">Обзор существующих манипуляционных роботов</chapter-title>   </title-group>  <contrib-group>   <contrib contrib-type="author" id="author1">   <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Свирь</surname> <given-names>Алексей Владимирович</given-names> </name>    </name-alternatives>  <email xlink:type="simple">svir-1996@mail.ru</email> <xref ref-type="aff" rid="aff1"/> </contrib>   <contrib contrib-type="author" id="author2">   <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Скрынник</surname> <given-names>Анастасия Олеговна</given-names> </name>    </name-alternatives>   <xref ref-type="aff" rid="aff1"/> </contrib>   <contrib contrib-type="author" id="author3">   <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Хачкизов</surname> <given-names>Руслан Асланович</given-names> </name>    </name-alternatives>   <xref ref-type="aff" rid="aff1"/> </contrib>   <contrib contrib-type="author" id="author4">   <name-alternatives>  <name name-style="eastern" xml:lang="ru"> <surname>Некрасова</surname> <given-names>Евгения Александровна</given-names> </name>    </name-alternatives>  <email xlink:type="simple">ne-myza@yandex.ru</email> <xref ref-type="aff" rid="aff2"/> </contrib>    <aff-alternatives id="aff1">   <aff xml:lang="ru">  <institution>Институт информационных технологий и телекоммуникаций ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»</institution>   <country>Россия</country> </aff>     </aff-alternatives>  <aff-alternatives id="aff2">   <aff xml:lang="ru">  <institution>ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»</institution>   <country>Россия</country> </aff>     </aff-alternatives>  </contrib-group>   <fpage>230</fpage> <lpage>234</lpage>   <abstract xml:lang="ru"> <p>в статье проведён обзор существующих манипуляционных, или, промышленных роботов. Авторами рассмотрены разные системы управления манипуляционными роботами, принцип их работы и строение. Данная работа направлена носит информационный характер и служит цели коротко изложить общие сведения о манипуляционных и промышленных роботах в сфере автоматизации производства.</p> </abstract>           <kwd-group xml:lang="ru">  <kwd>управление</kwd>  <kwd>автоматизация</kwd>  <kwd>производство</kwd>  <kwd>манипуляционные роботы</kwd>  <kwd>промышленные роботы</kwd>  <kwd>манипуляторы</kwd>  <kwd>адаптивные роботы</kwd>  <kwd>программные роботы</kwd>  <kwd>интеллектуальные роботы</kwd>  <kwd>биотехнические роботы</kwd>  <kwd>интерактивные роботы</kwd>  </kwd-group>        </book-part-meta> </book-part> </front>  <back> <ref-list> <title>References</title>  <ref id="ref1"> <label>1</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Манипуляционные роботы [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://5fan.ru/wievjob.php?id=35352</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">   <article-title>Манипуляционные роботы</article-title>         <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="http://5fan.ru/wievjob.php?id=35352">http://5fan.ru/wievjob.php?id=35352</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref2"> <label>2</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Тебуева Ф.Б. Способ формирования стратегий адаптивного поведения антропоморфных робототехнических систем / Ф.Б. Тебуева, В.Б. Сычков, С.С. Рябцев // Электронные средства и системы управления. – 2016. №1–2. С. 138–140.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Тебуева</surname> <given-names>Ф. Б.</given-names> </name>  <name> <surname>Сычков</surname> <given-names>В. Б.</given-names> </name>  <name> <surname>Рябцев</surname> <given-names>С. С.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Способ формирования стратегий адаптивного поведения антропоморфных робототехнических систем</article-title> <source>Электронные средства и системы управления</source> <year>2016</year>  <issue>1-2</issue> <fpage>138</fpage> <lpage>140</lpage>         </element-citation> </ref>  <ref id="ref3"> <label>3</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">Классификации промышленных роботов / В.О. Антонов, С.С. Рябцев, М.А. Мороз // Студенческая наука для развития информационного общества: Сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции. – 2017. С. 312–314.</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="other">  <person-group person-group-type="author">  <name> <surname>Антонов</surname> <given-names>В. О.</given-names> </name>  <name> <surname>Рябцев</surname> <given-names>С. С.</given-names> </name>  <name> <surname>Мороз</surname> <given-names>М. А.</given-names> </name>  </person-group>   <article-title>Классификации промышленных роботов</article-title>     <fpage>312</fpage> <lpage>314</lpage>         </element-citation> </ref>  <ref id="ref4"> <label>4</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 60.0.0.2–2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация 01.01.2018 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.internet-law.ru/gosts/gost/64087/</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">   <article-title>ГОСТ Р 60.0.0.2–2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация 01.01.2018</article-title>         <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="http://www.internet-law.ru/gosts/gost/64087/">http://www.internet-law.ru/gosts/gost/64087/</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref5"> <label>5</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения 01.01.2018 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.internet-law.ru/gosts/gost/63570/</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">   <article-title>ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения 01.01.2018</article-title>         <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="http://www.internet-law.ru/gosts/gost/63570/">http://www.internet-law.ru/gosts/gost/63570/</ext-link>      </element-citation> </ref>  <ref id="ref6"> <label>6</label> <citation-alternatives>  <mixed-citation xml:lang="ru">[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://studfiles.net/preview/2015685/page:17/ (дата обращения: 18.12.2017).</mixed-citation>    </citation-alternatives> <element-citation publication-type="web">            <ext-link ext-link-type="uri" xlink:href="https://studfiles.net/preview/2015685/page">https://studfiles.net/preview/2015685/page</ext-link>      </element-citation> </ref>  </ref-list> </back>  </book>