List of publications on a keyword: «гироскоп»
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Ivan S. Dahtin
Vladislav S. Bulatov
FSSFEI of HE "South Ural State University" (NRU) , Челябинская обл
«Calculation of natural frequencies of flexural vibrations of uniaxial rotary stand»
В работе дан вывод уравнений изгибных колебаний вала одноосного испытательного стенда новой разработки; уравнения получены с учетом статической и динамической неуравновешенностей поворотного стола; использованы плоские и пространственные модели упругих перемещений вала. Приведены результаты вычислений собственных частот изгибных колебаний; значения собственных частот при параметрах, соответствующих проекту, существенно превышают скорость вращения вала, что исключает возможность обычного резонанса от возмущений, обусловленных смещением центра масс, и главного демультипликационного резонанса от параметрических возмущений, обусловленных динамической неуравновешенностью стола.
Maksim A. Sheviakov
Aleksei S. Kuvaev
FSBEI of HE "Vyatka State University" , Кировская обл
«Особенности проектирования блока управления квадрокоптером»
В статье рассматриваются возможности использования летающих дронов с целью охраны, мониторинга, и обследования различных объектов и обеспечения безопасности людей. Описываются основные типы беспилотных четырёхроторных вертолётов (квадрокоптеров), способных реализовать обозначенные цели. Проанализированы особенности систем управления данными летательными аппаратами. Предложена структура квадрокоптера, обеспечивающая безопасность полета, удержание позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонение от препятствий.