Список публикаций по ключевому слову: «БПЛА»
Сельское хозяйство
ФГБОУ ВО «Новгородский государственный университет им. Я. Мудрого» , Новгородская обл
«Новая технология обработки вегетирующих растений»
В статье говорится о новой технологии обработки вегетирующих растений больших сельскохозяйственных площадей в ночное время с БПЛА. Применение беспилотного летательного аппарата в качестве мобильной платформы с закрепленным на нем устройством лазерной развертки позволяет производить безтравмирующую обработку вегетирующих растений. Такой вид обработки способствует, на различных стадиях роста, развитию растений на начальных этапах вегетации и как следствие на более поздних этапах роста, повышению их устойчивости к болезням. Это позволяет на этапе хранения значительно повысить сохранность урожая без дополнительных капиталовложений в овощехранилище.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
ГБОУ «СОШ с. Пестравка» , Самарская обл
«Управление беспилотными летательными аппаратами»
В статье представлено знакомство с управлением беспилотными летательными аппаратами. Автором изучено поведения БПЛА в зависимости от полетного режима.
Емельев Константин Сергеевич , магистрант
ФГБОУ ВО «Московский технологический университет» , Москва г
«О повышении помехоустойчивости физического интерфейса беспилотного летательного аппарата»
В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.
Технические науки
Салов Данил Дмитриевич , студент
Мартьянов Никита Андреевич , студент
ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет (НИУ)» , Челябинская обл
«Управление движением беспилотного летательного аппарата около пассивного малого космического тела»
В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Салыкова Ольга Сергеевна , канд. техн. наук , заведующая кафедрой
Костанайский государственный университет им. А. Байтурсынова , Казахстан
«Математическое описание квадрокоптера как объекта управления»
В представленной статье авторами рассматривается вопрос математической и концептуальной моделей квадрокоптера, приведена реализация данной системы.
Технические науки
Салыкова Ольга Сергеевна , канд. техн. наук , заведующая кафедрой
Костанайский государственный университет им. А. Байтурсынова , Казахстан
«Планирование траектории полета БПЛА»
В данной статье рассматривается инновационный метод, с помощью которого беспилотные летательные аппараты становятся более независимыми от оператора. В заключение авторы подводят итоги проделанному исследованию и дают практические рекомендации.
ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет» , Ростовская обл
Боричевский Алексей Борисович , аспирант
ФГБОУ ВО «Ростовский государственный строительный университет» , Ростовская обл
«Сущность аэрофотосъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов»
В данной статье авторами рассматриваются особенности аэрофотосъемочных работ с применением беспилотных летательных аппаратов различных типов, выделяются и описываются этапы, отмечаются плюсы и минусы аэрофотосъемки.
Машиностроение и машиноведение
Салыкова Ольга Сергеевна , канд. техн. наук , заведующая кафедрой
Костанайский государственный университет им. А. Байтурсынова , Казахстан
«Особенности структуры планирования траектории полета»
В данной статье анализируются особенности структуры планирования траектории полета квадрокоптера. Авторами рассмотрены два подхода к управлению БПЛА.