Список публикаций по ключевому слову: «метод обратного обхода интегратора»


Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Дата публикации: 12.01.2015 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Мельцов Василий Юрьевич , канд. техн. наук , доцент
Шевяков Максим Александрович , студент
Куваев Алексей Сергеевич , студент
ФГБОУ ВО «Вятский государственный университет» , Кировская обл

«Особенности проектирования блока управления квадрокоптером»

Скачать статью

В статье рассматриваются возможности использования летающих дронов с целью охраны, мониторинга, и обследования различных объектов и обеспечения безопасности людей. Описываются основные типы беспилотных четырёхроторных вертолётов (квадрокоптеров), способных реализовать обозначенные цели. Проанализированы особенности систем управления данными летательными аппаратами. Предложена структура квадрокоптера, обеспечивающая безопасность полета, удержание позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонение от препятствий.