Список публикаций по ключевому слову: «obstacles»


Технические науки

Дата публикации: 27.04.2017 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Лопатин Павел Константинович , канд. техн. наук , доцент
ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет науки и технологий им. академика М.Ф. Решетнева» , Красноярский край

«Об алгоритме поиска в глубину в задаче управления роботами в среде с препятствиями»

Скачать статью

В статье рассмотрено применение алгоритма поиска в глубину для управления манипуляционными роботами. Отмечены преимущества и недостатки его применения в различных средах. Указаны пути повышения эффективности алгоритмического обеспечения задачи управления роботами в неизвестной среде.