Список публикаций по ключевому слову: «гироскоп»



Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Дата публикации: 12.01.2015 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Мельцов Василий Юрьевич , канд. техн. наук , доцент
Шевяков Максим Александрович , студент
Куваев Алексей Сергеевич , студент
ФГБОУ ВО «Вятский государственный университет» , Кировская обл

«Особенности проектирования блока управления квадрокоптером»

Скачать статью

В статье рассматриваются возможности использования летающих дронов с целью охраны, мониторинга, и обследования различных объектов и обеспечения безопасности людей. Описываются основные типы беспилотных четырёхроторных вертолётов (квадрокоптеров), способных реализовать обозначенные цели. Проанализированы особенности систем управления данными летательными аппаратами. Предложена структура квадрокоптера, обеспечивающая безопасность полета, удержание позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонение от препятствий.

Дата публикации: 05.09.2016 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Левина Галина Абрамовна , профессор
Дахтин Иван Сергеевич , аспирант
Булатов Владислав Сергеевич , магистрант
ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет» (НИУ) , Челябинская обл

«Расчет собственных частот изгибных колебаний одноосного поворотного стенда»

Скачать статью

В работе дан вывод уравнений изгибных колебаний вала одноосного испытательного стенда новой разработки; уравнения получены с учетом статической и динамической неуравновешенностей поворотного стола; использованы плоские и пространственные модели упругих перемещений вала. Приведены результаты вычислений собственных частот изгибных колебаний; значения собственных частот при параметрах, соответствующих проекту, существенно превышают скорость вращения вала, что исключает возможность обычного резонанса от возмущений, обусловленных смещением центра масс, и главного демультипликационного резонанса от параметрических возмущений, обусловленных динамической неуравновешенностью стола.