Этапы проектирования опытного образца манипулятора промышленного робота
Статья в сборнике трудов конференции
- Опубликовано в:
- XI Международная научно-практическая конференция «Научные исследования: от теории к практике». Том 2
- Автор:
- Дибров М. Г. 1
- Рубрика:
- Технические науки
- Рейтинг:
- Статья просмотрена:
- 2925 раз
- Размещено в:
- eLibrary.ru
1 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет»
- ГОСТ
Для цитирования:
Дибров М. Г. Этапы проектирования опытного образца манипулятора промышленного робота: сборник трудов конференции. // Научные исследования: от теории к практике : материалы XI Междунар. науч.-практ. конф. (Чебоксары, 12 февр. 2017 г.). В 2 т. Т. 2 / редкол.: О. Н. Широков [и др.] – Чебоксары: Центр научного сотрудничества «Интерактив плюс», 2017. – Т. 2, № 1 (11). – С. 14-16. – ISSN 2413-3957.
- Полный текст
- Метрики
Аннотация
В данной статье рассматриваются этапы автоматизации проектирования опытного образца промышленного робота. Описан подход, который, в отличие от существующих, позволит учесть при проектировании все необходимые требования для каждой конкретной производственной задачи.
Ключевые слова
Список литературы
- 1. Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы» / С.Ф. Бурдаков, В.А Дьяченко, А.Н. Тимофеев. – М.: Высш. шк., 1986. – 264 с.
- 2. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 192 с.
Комментарии(0)