Разработка навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов
Статья в сборнике трудов конференции
- Опубликовано в:
- Международная научно-практическая конференция «Инновационные технологии в образовании и науке». Том 2
- Авторы:
- Васьков А.Г. 1 , Клычников В.В. 2
- Рубрика:
- Технические науки
- Рейтинг:
- Статья просмотрена:
- 1956 раз
- Размещено в:
- eLibrary.ru
1 ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ»
2 ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
2 ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана»
- ГОСТ
Для цитирования:
Васьков А. Г. Разработка навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов: сборник трудов конференции. / А. Г. Васьков, В. В. Клычников // Инновационные технологии в образовании и науке : материалы Междунар. науч.-практ. конф. (Чебоксары, 7 мая 2017 г.). В 2 т. Т. 2 / редкол.: О. Н. Широков [и др.] – Чебоксары: Центр научного сотрудничества «Интерактив плюс», 2017. – Т. 2, № 1. – С. 38-40. – ISBN 978-5-9500297-5-2.
- Полный текст
- Метрики
Аннотация
В статье рассмотрены методы комплексирования навигационных систем и выбран метод, предполагающий использование минимального количества источников информации. Программно-математическое обеспечение навигационных комплексов позволяет осуществлять комплексную обработку информации, поступающей от разных датчиков, и осуществлять коррекцию систем и комплексов.
Ключевые слова
Список литературы
- 1. Неусыпин К.А. Концептуальный синтез интеллектуальных систем // Автоматизация. Современные технологии. – 2000. – №6. – С. 23.
- 2. Неусыпин К.А. Направления развития интеллектуальных систем // Автоматизация. Современные технологии. – 2002. – №12. – С. 12.
- 3. Неусыпин К.А. Вопросы теории и реализации интеллектуальных систем / К.А. Неусыпин, И.В. Логинова. – М.: МПУ, 1999.
- 4. Неусыпин К.А. Алгоритмические способы повышения точности автономных навигационных систем / К.А. Неусыпин, А.В. Пролетарский, С.В. Власов // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. – 2010. – №3. – С. 68–74.
- 5. Неусыпин К.А. Навигационные комплексы с высокими степенями наблюдаемости / К.А. Неусыпин, А.В. Пролетарский, Шэнь Кай // Труды седьмой Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». – М., 2014. – С. 445–446.
- 6. Пролетарский А.В. Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов / А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, Кэ Фан, Ким Чжэсу // Автоматизация и современные технологии. Изд. Машиностроение. – 2013. – №2. – С 30–34.
- 7. Пролетарский А.В. Алгоритмические способы коррекции автономных инерциальных навигационных систем / А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, Шэнь Кай // Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах». – СПб., 2014. – С. 637–641.
- 8. Селезнева М.С. Селективный измерительный комплекс для летательного аппарата // Наука сегодня: проблемы и пути решения: Материалы междунар. науч.-практ. конф.: В 2 ч. – 2016. – С. 66–67.
- 9. Селезнева М.С. Выбор приоритетной ИНС в составе бортового комплекса для решения целевых задач ЛА / М.С. Селезнева, Д.Т. Нгуен // Достижения вузовской науки: Труды II междунар. науч.-практ. конф. – 2016. – С. 127–130.
- 10. Селезнева М.С. Динамический системный синтез алгоритмического обеспечения навигационного комплекса летательного аппарата / М.С. Селезнева, Шэнь Кай, А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2017. – №2. – С. 2–8.
- 11. Шахтарин Б.И. Модификация нелинейного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов / Б.И. Шахтарин, Шэнь Кай, К.А. Неусыпин // Радиотехника и электроника. – 2016. – Т. 61. – №11. – С. 1065–1072.
- 12. Шэнь Кай. Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов / Шэнь Кай, А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. – 2016. – №2. – С. 28–39.
Комментарии(0)