Использование двухмодульного мобильного робота для мониторинга местности и объектов
Аннотация
в данной статье рассмотрено использование информации от двух видеокамер мобильного робота для мониторинга охраняемой территории. Описаны алгоритмы стабилизации видеоизображений, использование их для обнаружения, распознавания и определения координат объектов, отсутствующих в перечне разрешенных.
подробнее