Список публикаций по ключевому слову: «маршрутизация»



Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Дата публикации: 13.11.2015 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Щеголева Людмила Владимировна , д-р техн. наук , доцент, профессор
Когочев Антон Юрьевич , канд. физ.-мат. наук , доцент
ФГБOУ ВО «Петрозаводский государственный университет» , Карелия Респ

«Подходы к построению робота-гида»

Скачать статью

Статья посвящена проблеме ориентации и маршрутизации мобильного робота внутри помещений. Одним из целевых назначений такого робота может быть услуга сопровождения посетителя до заданного объекта помещения. В качестве таких объектов могут выступать, например, кабинеты какого-либо учреждения. Ориентация робота в помещении основана на распознавании ключевых элементов помещений с помощью алгоритмов компьютерного зрения и модели маршрута перемещения