Список публикаций по ключевому слову: «роботизированная механотерапия»
Медицинские науки
Суменкова Екатерина Валерьевна , студент
Евграфов Владимир Викторович , канд. техн. наук , доцент
ФГБОУ ВО «Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых» , Владимирская обл
«Аппарат механотерапии лучезапястного сустава»
Статья посвящена разработке устройства для реабилитации пациентов с переломами дистального отдела лучевой кости, составляющими до 40% всех переломов скелета. Традиционные методы (ЛФК, пассивная механотерапия) недостаточно эффективны из-за отсутствия объективного контроля и низкой мотивации, а восстановление движений занимает 6–12 месяцев. Предлагаемый электромеханический тренажёр на базе Arduino с энкодером AS5600 (точность ±1–2°) и датчиком тока ACS712 реализует пассивный и активный режимы с биологической обратной связью. Устройство включает протоколы «Разогрев», «Удлинение» и «Тренировка», оснащено аварийной остановкой и спазм-контролем. Доступность компонентов на российском рынке делает его перспективным для домашнего и малых реабилитационных центров.