Использование симулятора V-REP для моделирования робототехнических систем

Eprikov Stanislav Robertovich

Использование симулятора V-REP для моделирования робототехнических систем

Proceeding

VII Международная студенческая научно-практическая конференция «Научное сообщество студентов»

Published in:: VII Международная студенческая научно-практическая конференция «Научное сообщество студентов»
Author:: Eprikov S. R. ¹
Work direction:: Технические науки
Rating:
Article accesses:: 4642
Published in:: eLibrary.ru

¹ ФГБОУ ВО «Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники»

GOST
APA

For citation:

Eprikov S. R. (2016). Использование симулятора V-REP для моделирования робототехнических систем. Научное сообщество студентов, 194-195. Cheboksary: SCC "Interactive plus", LLC.

Metadata
Full text
Metrics
Related articles

Abstract

В данной статье автором рассмотрена проблема проектирования робототехнических систем. В работе представлен обзор робототехнического симулятора V-REP и его возможностей, изучаются компоненты создания модулей.

References

1. Официальная документация симулятора V-REP URL [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/
2. Rohmer Eric. Singh and Marc Freese. V-REP: a Versatile and Scalable Robot Simulation Framework / Eric Rohmer, P.N. Surya. – 2013.

Comments(0)

When adding a comment stipulate:

the relevance of the published material;
general estimation (originality and relevance of the topic, completeness, depth, comprehensiveness of topic disclosure, consistency, coherence, evidence, structural ordering, nature and the accuracy of the examples, illustrative material, the credibility of the conclusions;
disadvantages, shortcomings;
questions and wishes to author.

Использование симулятора V-REP для моделирования робототехнических систем

For citation:

Abstract

References

Comments(0)

Documents

Links

Export citation

Abstract

References

Subscription form

Thank you!