- Main
- Conference with publication of the collection [RSCI]
- Scientific studies and modern education
- Razrabotka i issledovanie sistemy upravleniia mani...
Центр научного сотрудничества "Интерактив плюс"
info@interactive-plus.ru
+7 (8352) 222-490
2130122532
RU
428000
Чувашская Республика
г.Чебоксары
ул.Гражданская, д.75
428000, Россия, Чувашская Республика, г. Чебоксары, улица Гражданская, дом 75
+7 (8352) 222-490
RU
428000
Чувашская Республика
г.Чебоксары
ул.Гражданская, д.75
56.125001
47.208966
Razrabotka i issledovanie sistemy upravleniia manipuliatorom s 3 stepeniami svobody
Proceeding
- Published in:
- International Scientific and Practical Conference «Scientific studies and modern education»
- Author:
- Kulniiazov D. I. 1
- Work direction:
- Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
- Rating:
- Article accesses:
- 1057
- Published in:
- eLibrary.ru
1 Karagandinskii gosudarstvennyi tekhnicheskii universitet
- APA
For citation:
Kulniiazov D. I. (2018). Razrabotka i issledovanie sistemy upravleniia manipuliatorom s 3 stepeniami svobody. Scientific studies and modern education, 186-189. Cheboksary: SCC "Interactive plus", LLC.
- ВКонтакте
- РћРТвЂВВВВВВВВнокласснРСвЂВВВВВВВВРєРСвЂВВВВВВВВ
- РњРѕР№ Р В Р’В Р РЋРЎв„ўР В Р’В Р РЋРІР‚ВВВВВВВВРЎР‚
- Metadata
- Full text
- Metrics
- Related articles
Abstract
В статье рассмотрены конструкция и процесс изготовления робота-манипулятора. Разработана система управления манипулятором. Полученная система управления позволяет выполнять сложные операции оператору в реальном времени. Описаны элементы, использованные для ее реализации. Построена математическая модель манипулятора, учитывающая переходные процессы в серводвигателях. Осуществлена алгоритмизация режимов работы статического манипулятора. Произведена разработка программного кода для управления манипулятором.
References
- 1. Ten T.K. Collaborative Control of the Manus Manipulator / T.K. Ten. Kate F. Liefhebber, A.H. G. Versluis, J.A. van. Woerden [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://link.springer.com.
- 2. Fundamentals of robotics / S. Schilling. – Издательскийдом Prentice hall, 2005. – 90 с.
- 3. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://cncnc.ru/documentation/theory_of_mecha-nismus_and_machines/lect_19.htm
- 4. Схиртладзе А. Г. Классификация и структура промышленных роботов / А.Г. Схиртладзе, В.И. Выходец, Н.И. Никифоров [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.metal-working.ru
Comments(0)