List of publications on a keyword: «энкодер»

Статья посвящена разработке устройства для реабилитации пациентов с переломами дистального отдела лучевой кости, составляющими до 40% всех переломов скелета. Традиционные методы (ЛФК, пассивная механотерапия) недостаточно эффективны из-за отсутствия объективного контроля и низкой мотивации, а восстановление движений занимает 6–12 месяцев. Предлагаемый электромеханический тренажёр на базе Arduino с энкодером AS5600 (точность ±1–2°) и датчиком тока ACS712 реализует пассивный и активный режимы с биологической обратной связью. Устройство включает протоколы «Разогрев», «Удлинение» и «Тренировка», оснащено аварийной остановкой и спазм-контролем. Доступность компонентов на российском рынке делает его перспективным для домашнего и малых реабилитационных центров.

В статье рассматривается построение стенда для исследования процессов, протекающих в шаговых двигателях, и методов их обработки при помощи энкодера, что позволит улучшить производительность, долговечность, а также расширить область применения шаговых двигателей и попытаться решить проблему с «проскальзыванием» ротора. Авторами приводятся результаты испытания созданного лабораторного комплекса.