Список публикаций по ключевому слову: «планирование пути»
Технические науки
Дата публикации: 09.03.2018 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет науки и технологий им. академика М.Ф. Решетнева» , Красноярский край
«Алгоритмы движения роботов»
В статье рассмотрены алгоритмы управления манипуляционными роботами в среде с неизвестными статическими препятствиями, среди них выделен класс методов EST и RRT. Отмечены преимущества и недостатки алгоритмов этого класса. Предложен алгоритм, позволяющий за конечное число шагов получить ответ, является ли целевая конфигурация достижимой.