Лопатин Павел Константинович

в статье рассмотрено применение алгоритма поиска в глубину для управления манипуляционными роботами. Отмечены преимущества и недостатки его применения в различных средах. Указаны пути повышения эффективности алгоритмического обеспечения задачи управления роботами в неизвестной среде.

в статье рассмотрены алгоритмы управления манипуляционными роботами в среде с неизвестными статическими препятствиями, среди них выделен класс методов EST и RRT. Отмечены преимущества и недостатки алгоритмов этого класса. Предложен алгоритм, позволяющий за конечное число шагов получить ответ, является ли целевая конфигурация достижимой.