Список публикаций по ключевому слову: «манипулятор»
Технические науки
ГБОУ ВО РК «Крымский инженерно-педагогический университет» , Крым Респ
«Автоматический манипулятор для смазки пресс-форм без применения компрессора с помощью пневмоцилиндра в цикле работы машины»
В статье рассмотрены особенности смазки пресс-форм литья под давлением с целью устранения «приваривания» расплава к матрицам и повышения плотности отливок путем снижения газов от сгорания смазки за счет нанесения ее тонким и равномерным слоем на поверхность матриц.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Карагандинский государственный технический университет , Казахстан
«Разработка и исследование системы управления манипулятором с 3 степенями свободы»
В статье рассмотрены конструкция и процесс изготовления робота-манипулятора. Разработана система управления манипулятором. Полученная система управления позволяет выполнять сложные операции оператору в реальном времени. Описаны элементы, использованные для ее реализации. Построена математическая модель манипулятора, учитывающая переходные процессы в серводвигателях. Осуществлена алгоритмизация режимов работы статического манипулятора. Произведена разработка программного кода для управления манипулятором.
Технические науки
ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет науки и технологий им. академика М.Ф. Решетнева» , Красноярский край
«Алгоритмы движения роботов»
В статье рассмотрены алгоритмы управления манипуляционными роботами в среде с неизвестными статическими препятствиями, среди них выделен класс методов EST и RRT. Отмечены преимущества и недостатки алгоритмов этого класса. Предложен алгоритм, позволяющий за конечное число шагов получить ответ, является ли целевая конфигурация достижимой.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники» , Москва г
«Разработка системы управления системы управления для манипулятора «Электроника НЦ ТМ-01-М» на базе контроллера SIEMENS SIMATIC S7-1500»
В данной статье представлена разработка системы управления с целью демонстрации возможностей промышленного манипулятора «Электроника НЦ ТМ-01-М» для студентов.
Технические науки
Скрынник Анастасия Олеговна , студентка
Хачкизов Руслан Асланович , студент
Институт информационных технологий и телекоммуникаций ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет» , Ставропольский край
Некрасова Евгения Александровна , заведующая учебно-лабораторным комплексом
ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет» , Ставропольский край
«Обзор существующих манипуляционных роботов»
В статье проведён обзор существующих манипуляционных, или, промышленных роботов. Авторами рассмотрены разные системы управления манипуляционными роботами, принцип их работы и строение. Данная работа направлена носит информационный характер и служит цели коротко изложить общие сведения о манипуляционных и промышленных роботах в сфере автоматизации производства.
Естественные науки (физические и химические науки)
Салыкова Ольга Сергеевна , канд. техн. наук , заведующая кафедрой
Костанайский государственный университет им. А. Байтурсынова , Казахстан
«Структура системы управления штукатурного робота»
В статье рассматривается структура управления штукатурным роботом при нанесении раствора. Целью данной работы является повышение количества роботов в производстве штукатурных работ, обеспечивающее повышение эффективности и безопасности их выполнения.
Технические науки
ФГБOУ ВО «Петрозаводский государственный университет» , Карелия Респ
«Из опыта совершенствования процесса трелевки деревьев тракторами с манипуляторами»
Приведен опыт совершенствования процесса трелевки деревьев тракторами с манипуляторами. Описаны разработанные технические решения.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» , Воронежская обл
«Этапы проектирования опытного образца манипулятора промышленного робота»
В данной статье рассматриваются этапы автоматизации проектирования опытного образца промышленного робота. Описан подход, который, в отличие от существующих, позволит учесть при проектировании все необходимые требования для каждой конкретной производственной задачи.
ФГБOУ ВО «Петрозаводский государственный университет» , Карелия Респ
«Из истории создания трактора с финским манипулятором»
В данной статье показано, что в 70-е годы ХХ века Онежским тракторным заводом велись работы по созданию трелевочного трактора ТБ-1, оснащенного гидравлическим манипулятором финского производства.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
ФГБOУ ВО «Петрозаводский государственный университет» , Карелия Респ
«Инновационная система управления наведением манипулятора на дерево»
Предложенная в статье инновационная система наведения захватно‐срезающего устройства валочно‐трелевочной машины или харвестерной головки валочно‐процессорно‐трелевочной машины на дерево повысит производительность машин, их эргономические показатели, снизит утомляемость оператора.