List of publications on a keyword: «манипулятор»
Технические науки
SBEIHE RC "Crimean Engineering and Pedagogical University" , Крым Респ
«Avtomaticheskii manipuliator dlia smazki press-form bez primeneniia kompressora s pomoshch'iu pnevmotsilindra v tsikle raboty mashiny»
В статье рассмотрены особенности смазки пресс-форм литья под давлением с целью устранения «приваривания» расплава к матрицам и повышения плотности отливок путем снижения газов от сгорания смазки за счет нанесения ее тонким и равномерным слоем на поверхность матриц.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Karagandinskii gosudarstvennyi tekhnicheskii universitet , Kazakhstan
«Razrabotka i issledovanie sistemy upravleniia manipuliatorom s 3 stepeniami svobody»
В статье рассмотрены конструкция и процесс изготовления робота-манипулятора. Разработана система управления манипулятором. Полученная система управления позволяет выполнять сложные операции оператору в реальном времени. Описаны элементы, использованные для ее реализации. Построена математическая модель манипулятора, учитывающая переходные процессы в серводвигателях. Осуществлена алгоритмизация режимов работы статического манипулятора. Произведена разработка программного кода для управления манипулятором.
Технические науки
FSBEI of HE "Siberian State Aerospace University" , Красноярский край
«Алгоритмы движения роботов»
В статье рассмотрены алгоритмы управления манипуляционными роботами в среде с неизвестными статическими препятствиями, среди них выделен класс методов EST и RRT. Отмечены преимущества и недостатки алгоритмов этого класса. Предложен алгоритм, позволяющий за конечное число шагов получить ответ, является ли целевая конфигурация достижимой.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
ФГБОУ ВО «Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники» , Москва г
«Разработка системы управления системы управления для манипулятора «Электроника НЦ ТМ-01-М» на базе контроллера SIEMENS SIMATIC S7-1500»
В данной статье представлена разработка системы управления с целью демонстрации возможностей промышленного манипулятора «Электроника НЦ ТМ-01-М» для студентов.
Технические науки
Скрынник Анастасия Олеговна , студентка
Хачкизов Руслан Асланович , студент
Institute of Informational Technologies and Telecommunications FSAEI of HE “Northern-Caucasus Federal University” , Ставропольский край
Evgeniia A. Nekrasova
FSAEI of HE "North-Caucasus Federal University" , Ставропольский край
«Обзор существующих манипуляционных роботов»
В статье проведён обзор существующих манипуляционных, или, промышленных роботов. Авторами рассмотрены разные системы управления манипуляционными роботами, принцип их работы и строение. Данная работа направлена носит информационный характер и служит цели коротко изложить общие сведения о манипуляционных и промышленных роботах в сфере автоматизации производства.
Естественные науки (физические и химические науки)
Olga S. Salykova , candidate of engineering sciences
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan
«Структура системы управления штукатурного робота»
В статье рассматривается структура управления штукатурным роботом при нанесении раствора. Целью данной работы является повышение количества роботов в производстве штукатурных работ, обеспечивающее повышение эффективности и безопасности их выполнения.
Технические науки
FSBEI of HE "Petrozavodsk State University" , Карелия Респ
«Из опыта совершенствования процесса трелевки деревьев тракторами с манипуляторами»
The experience of improving the process of skidding with tractors with manipulators is given. The developed technical solutions are described.
FSBEI of HE "Voronezh State Technical University" , Воронежская обл
«Этапы проектирования опытного образца манипулятора промышленного робота»
В данной статье рассматриваются этапы автоматизации проектирования опытного образца промышленного робота. Описан подход, который, в отличие от существующих, позволит учесть при проектировании все необходимые требования для каждой конкретной производственной задачи.
FSBEI of HE "Petrozavodsk State University" , Карелия Респ
«Из истории создания трактора с финским манипулятором»
It shows that in the 70 years of the twentieth century OTZ work was carried out to establish the TB-1 skidder equipped with a hydraulic arm of the Finnish production.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
FSBEI of HE "Petrozavodsk State University" , Карелия Респ
«Инновационная система управления наведением манипулятора на дерево»
Предложенная в статье инновационная система наведения захватно‐срезающего устройства валочно‐трелевочной машины или харвестерной головки валочно‐процессорно‐трелевочной машины на дерево повысит производительность машин, их эргономические показатели, снизит утомляемость оператора.