Центр научного сотрудничества "Интерактив плюс"
info@interactive-plus.ru
+7 (8352) 222-490
2130122532
Центр научного сотрудничества «Интерактив плюс»
RU
428000
Чувашская Республика
г.Чебоксары
ул.Гражданская, д.75
428000, Россия, Чувашская Республика, г. Чебоксары, улица Гражданская, дом 75
+7 (8352) 222-490
RU
428000
Чувашская Республика
г.Чебоксары
ул.Гражданская, д.75
56.125001
47.208966

Обзор существующих манипуляционных роботов

Proceeding
III International Research-to-practice conference «Education and science in the modern context»
Creative commons logo
Published in:
III International Research-to-practice conference «Education and science in the modern context»
Authors:
Svir A. V. 1 , Скрынник А.О. 1 , Хачкизов Р.А. 1 , Nekrasova E. A. 2
Work direction:
Технические науки
Rating:
Article accesses:
1528
Published in:
eLibrary.ru
1 Institute of Informational Technologies and Telecommunications FSAEI of HE “Northern-Caucasus Federal University”
2 FSAEI of HE "North-Caucasus Federal University"
For citation:
Svir A. V., Скрынник А. О., Хачкизов Р. А., & Nekrasova E. A. (2017). Обзор существующих манипуляционных роботов. Education and science in the modern context, 230-234. Cheboksary: SCC "Interactive plus", LLC.

  • Metadata
  • Full text
  • Metrics

Abstract

В статье проведён обзор существующих манипуляционных, или, промышленных роботов. Авторами рассмотрены разные системы управления манипуляционными роботами, принцип их работы и строение. Данная работа направлена носит информационный характер и служит цели коротко изложить общие сведения о манипуляционных и промышленных роботах в сфере автоматизации производства.

References

  1. 1. Манипуляционные роботы [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://5fan.ru/wievjob.php?id=35352
  2. 2. Тебуева Ф.Б. Способ формирования стратегий адаптивного поведения антропоморфных робототехнических систем / Ф.Б. Тебуева, В.Б. Сычков, С.С. Рябцев // Электронные средства и системы управления. – 2016. №1–2. С. 138–140.
  3. 3. Классификации промышленных роботов / В.О. Антонов, С.С. Рябцев, М.А. Мороз // Студенческая наука для развития информационного общества: Сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции. – 2017. С. 312–314.
  4. 4. ГОСТ Р 60.0.0.2–2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация 01.01.2018 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.internet-law.ru/gosts/gost/64087/
  5. 5. ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения 01.01.2018 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.internet-law.ru/gosts/gost/63570/
  6. 6. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://studfiles.net/preview/2015685/page:17/ (дата обращения: 18.12.2017).

Comments(0)

When adding a comment stipulate:
  • the relevance of the published material;
  • general estimation (originality and relevance of the topic, completeness, depth, comprehensiveness of topic disclosure, consistency, coherence, evidence, structural ordering, nature and the accuracy of the examples, illustrative material, the credibility of the conclusions;
  • disadvantages, shortcomings;
  • questions and wishes to author.