Список публикаций по ключевому слову: «управление движением»
Технические науки
Дата публикации: 28.04.2018 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Салов Данил Дмитриевич , студент
Мартьянов Никита Андреевич , студент
ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет (НИУ)» , Челябинская обл
«Управление движением беспилотного летательного аппарата около пассивного малого космического тела»
В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.