Мартьянов Никита Андреевич

в данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.

в данной статье приведен алгоритм настройки канала связи между программами Simulink и Unity для использования графической оболочки последнего при моделировании движения объектов в Simulink. В результате проделанной работы было промоделировано движение космического аппарата вблизи астероида.