Мартьянов Никита Андреевич

Место работы

Организация:
ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет (НИУ)»
Должность:
студент

Статьи автора(2)

Управление движением беспилотного летательного аппарата около пассивного малого космического тела

10.04.2018

Аннотация

в данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.
подробнее

Организация канала передачи данных из Simulink в Unity

16.04.2018

Аннотация

в данной статье приведен алгоритм настройки канала связи между программами Simulink и Unity для использования графической оболочки последнего при моделировании движения объектов в Simulink. В результате проделанной работы было промоделировано движение космического аппарата вблизи астероида.
подробнее