Martianov Nikita Andreevich

Place of work

Organization:
FSSFEI of HE "South Ural State University" (NRU)
Position:
студент

Author's articles(2)

Upravlenie dvizheniem bespilotnogo letatel'nogo apparata okolo passivnogo malogo kosmicheskogo tela

10.04.2018

Annotation

в данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.
more

Organizatsiia kanala peredachi dannykh iz Simulink v Unity

16.04.2018

Annotation

в данной статье приведен алгоритм настройки канала связи между программами Simulink и Unity для использования графической оболочки последнего при моделировании движения объектов в Simulink. В результате проделанной работы было промоделировано движение космического аппарата вблизи астероида.
more