List of publications on a keyword: «модальное управление»
Технические науки
Publication date: 28.04.2018
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Danil D. Salov
Nikita A. Martianov
FSSFEI of HE "South Ural State University" (NRU) , Челябинская обл
«Upravlenie dvizheniem bespilotnogo letatel'nogo apparata okolo passivnogo malogo kosmicheskogo tela»
В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.