List of publications on a keyword: «точная линеаризация»


Технические науки

Publication date: 28.04.2018
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kuznetsov Sergei Andreevich , студент
Salov Danil Dmitrievich , студент
Martianov Nikita Andreevich , студент
FSSFEI of HE "South Ural State University" (NRU) , Челябинская обл

«Upravlenie dvizheniem bespilotnogo letatel'nogo apparata okolo passivnogo malogo kosmicheskogo tela»

Download an article

В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.