List of publications on a keyword: «БПЛА»


Машиностроение и машиноведение

Publication date: 22.11.2016
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kartsev Nikita Vladimirovich , магистрант
Salykova Olga Sergeevna , candidate of technical sciences , заведующая кафедрой
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan

«Osobennosti struktury planirovaniia traektorii poleta»

Download an article

В данной статье анализируются особенности структуры планирования траектории полета квадрокоптера. Авторами рассмотрены два подхода к управлению БПЛА.

Технические науки

Publication date: 01.03.2016
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kartsev Nikita Vladimirovich , магистрант
Salykova Olga Sergeevna , candidate of technical sciences , заведующая кафедрой
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan

«Планирование траектории полета БПЛА»

Download an article

This article describes an innovative method by which the drones become more independent from the operator.

Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Publication date: 09.12.2016
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kartsev Nikita Vladimirovich , магистрант
Salykova Olga Sergeevna , candidate of technical sciences , заведующая кафедрой
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan

«Математическое описание квадрокоптера как объекта управления»

Download an article

В представленной статье авторами рассматривается вопрос математической и концептуальной моделей квадрокоптера, приведена реализация данной системы.

Publication date: 29.05.2018
Evaluate the material Average score: 5 (Всего: 1)
Danilov Denis Vladimirovich , студент
Emelev Konstantin Sergeevich , студент
Moscow Technological University , Москва г

«O povyshenii pomekhoustoichivosti fizicheskogo interfeisa bespilotnogo letatel'nogo apparata»

Download an article

В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.

Технические науки

Publication date: 18.02.2016
Evaluate the material Average score: 5 (Всего: 1)
Samsonova Natalia Viacheslavovna , candidate of economic sciences , заведующая кафедрой
Don State Technical University , Ростовская обл
Borichevskii Aleksei Borisovich , аспирант
FSFEI of HE "Rostov State University of Civil Engineering" , Ростовская обл

«Сущность аэрофотосъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов»

Download an article

The article considers the features of aerial surveys using unmanned aircraft of various types.

Publication date: 28.04.2018
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kuznetsov Sergei Andreevich , студент
Salov Danil Dmitrievich , студент
Martianov Nikita Andreevich , студент
FSSFEI of HE "South Ural State University" (NRU) , Челябинская обл

«Upravlenie dvizheniem bespilotnogo letatel'nogo apparata okolo passivnogo malogo kosmicheskogo tela»

Download an article

В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.