List of publications on a keyword: «БПЛА»

Авторы статьи отмечают, что управление беспилотниками – одно из популярных направлений в школьном образовании. Обучающиеся на практике постигают основы электротехники, принципы аэродинамики, учатся программированию, а применение этих навыков возможно практически в любой профессии.

A new technology for processing vegetative plants on large agricultural areas at night with a UAV is described. The use of an unmanned aerial vehicle as a mobile platform with a device attached to it for stimulating non-thermal intensity of vegetative plants with optical laser radiation at various stages of ontogenesis contributes to the development of plants at the initial stages of vegetation and, as a consequence, at later stages of growth, increasing their resistance to certain diseases and productivity., which allows at the stage of storage to significantly increase the safety of the crop without additional investment in the vegetable store.

Familiarity with the management of unmanned aerial vehicles, the study of UAV behavior depending on the flight mode

В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.

В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.

В представленной статье авторами рассматривается вопрос математической и концептуальной моделей квадрокоптера, приведена реализация данной системы.

This article describes an innovative method by which the drones become more independent from the operator.

The article considers the features of aerial surveys using unmanned aircraft of various types.

В данной статье анализируются особенности структуры планирования траектории полета квадрокоптера. Авторами рассмотрены два подхода к управлению БПЛА.