List of publications on a keyword: «БПЛА»


Машиностроение и машиноведение

Publication date: 22.11.2016
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kartsev Nikita Vladimirovich , магистрант
Salykova Olga Sergeevna , candidate of technical sciences , заведующая кафедрой
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan

«Osobennosti struktury planirovaniia traektorii poleta»

Download an article

В данной статье анализируются особенности структуры планирования траектории полета квадрокоптера. Авторами рассмотрены два подхода к управлению БПЛА.

Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Publication date: 30.12.2019
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Plaksina Olga Mikhailovna , учитель
GBOU SOSh s. Pestravka , Самарская обл

«Control of unmanned aerial vehicles»

Download an article

Familiarity with the management of unmanned aerial vehicles, the study of UAV behavior depending on the flight mode

Технические науки

Publication date: 01.03.2016
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kartsev Nikita Vladimirovich , магистрант
Salykova Olga Sergeevna , candidate of technical sciences , заведующая кафедрой
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan

«Планирование траектории полета БПЛА»

Download an article

This article describes an innovative method by which the drones become more independent from the operator.

Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Publication date: 09.12.2016
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kartsev Nikita Vladimirovich , магистрант
Salykova Olga Sergeevna , candidate of technical sciences , заведующая кафедрой
Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova , Kazakhstan

«Математическое описание квадрокоптера как объекта управления»

Download an article

В представленной статье авторами рассматривается вопрос математической и концептуальной моделей квадрокоптера, приведена реализация данной системы.

Publication date: 29.05.2018
Evaluate the material Average score: 5 (Всего: 1)
Danilov Denis Vladimirovich , студент
Emelev Konstantin Sergeevich , студент
Moscow Technological University , Москва г

«O povyshenii pomekhoustoichivosti fizicheskogo interfeisa bespilotnogo letatel'nogo apparata»

Download an article

В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.

Технические науки

Publication date: 18.02.2016
Evaluate the material Average score: 5 (Всего: 1)
Samsonova Natalia Viacheslavovna , candidate of economic sciences , заведующая кафедрой
FSBEI of HE "Don State Technical University" , Ростовская обл
Borichevskii Aleksei Borisovich , аспирант
FSFEI of HE "Rostov State University of Civil Engineering" , Ростовская обл

«Сущность аэрофотосъемки с использованием беспилотных летательных аппаратов»

Download an article

The article considers the features of aerial surveys using unmanned aircraft of various types.

Publication date: 28.04.2018
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kuznetsov Sergei Andreevich , студент
Salov Danil Dmitrievich , студент
Martianov Nikita Andreevich , студент
FSSFEI of HE "South Ural State University" (NRU) , Челябинская обл

«Upravlenie dvizheniem bespilotnogo letatel'nogo apparata okolo passivnogo malogo kosmicheskogo tela»

Download an article

В данной статье рассматривается задача сближения беспилотного космического аппарата (БПЛА) и пассивного космического тела (ПТ) малой массы. Разработан алгоритм управления поступательным движением с допущением, что задача управления вращательным уже решена. Авторами решена терминальная задача методом точной линеаризации и модального управления.