Математическое описание квадрокоптера как объекта управления
Proceeding
- Published in:
- 6th International Research and Practical Conference «Priority directions of scienceand education development». Volume 2
- Authors:
- Kartsev N. V. 1 , Salykova O. S. 1
- Work direction:
- Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
- Rating:
- Article accesses:
- 3107
- Published in:
- eLibrary.ru
1 Kostanaiskii gosudarstvennyi universitet im. A. Baitursynova
- APA
For citation:
Kartsev N. V., & Salykova O. S. (2016). Математическое описание квадрокоптера как объекта управления. Priority directions of scienceand education development, 2(4 (11)), 72-76. Cheboksary: SCC "Interactive plus", LLC.
- Full text
- Metrics
Abstract
В представленной статье авторами рассматривается вопрос математической и концептуальной моделей квадрокоптера, приведена реализация данной системы.
References
- 1. Адаптивные робототехнические комплексы / А.В. Тимофеев. – Л.: Машиностроение, 1988.
- 2. Интеллектуализация систем автоматического управления / Известия АН., А.В. Тимофеев, Р.М. Юсупов // Техническая кибернетика. – 1994. – №5.
- 3. Система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.konf.x-pdf.ru/18tehnicheskie/681220-2-sistema-upravleniya-poletom-kvadrokoptera-planirovanie-traektorii-metodami-opticheskoy-odometrii.php (дата обращения: 19.11.2016).
Comments(0)