Список публикаций по ключевому слову: «метод обратного обхода интегратора»
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Дата публикации: 12.01.2015 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Шевяков Максим Александрович , студент
Куваев Алексей Сергеевич , студент
ФГБОУ ВО «Вятский государственный университет» , Кировская обл
«Особенности проектирования блока управления квадрокоптером»
В статье рассматриваются возможности использования летающих дронов с целью охраны, мониторинга, и обследования различных объектов и обеспечения безопасности людей. Описываются основные типы беспилотных четырёхроторных вертолётов (квадрокоптеров), способных реализовать обозначенные цели. Проанализированы особенности систем управления данными летательными аппаратами. Предложена структура квадрокоптера, обеспечивающая безопасность полета, удержание позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонение от препятствий.