List of publications on a keyword: «метод обратного обхода интегратора»
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Publication date: 12.01.2015
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Maksim A. Sheviakov
Aleksei S. Kuvaev
FSBEI of HE "Vyatka State University" , Кировская обл
«Особенности проектирования блока управления квадрокоптером»
В статье рассматриваются возможности использования летающих дронов с целью охраны, мониторинга, и обследования различных объектов и обеспечения безопасности людей. Описываются основные типы беспилотных четырёхроторных вертолётов (квадрокоптеров), способных реализовать обозначенные цели. Проанализированы особенности систем управления данными летательными аппаратами. Предложена структура квадрокоптера, обеспечивающая безопасность полета, удержание позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонение от препятствий.