Расчет длины шага при автономной навигации человека
Proceeding
- Published in:
- VIII International applied research conference «Scientific studies: from theory to practice». Volume 1
- Authors:
- Gomon I. B. 1 , Mikhailov V. A. 1
- Work direction:
- Технические науки
- Rating:
- Article accesses:
- 2730
- Published in:
- eLibrary.ru
1 FSBEI HE “St. Petersburg State University of Film and Television”
- APA
For citation:
Gomon I. B., & Mikhailov V. A. (2016). Расчет длины шага при автономной навигации человека. Scientific studies: from theory to practice, 1(2 (8)), 215-219. Cheboksary: SCC "Interactive plus", LLC.
- Full text
- Metrics
Abstract
Знать и уметь вычислять длину своего шага для оценки пройденного пути – актуальная задача для многих приложений деятельности человека – от её военных аспектов до оздоровительных прогулок. В данной статье предложен целый ряд приемов – от исторически сложившихся до использующих последние достижения спутниковой навигации.
References
- 1. Псарев А.А. Военная топография / А.А. Псарев [и др.]. – М.: Воениздат, 1986. – 384 с.
- 2. Gabaglio Vincent, Ladetto Quentin, Van Seeters Josephus. Pedestrian navigation method and apparatus operative in a dead reckoning mode // Patent 09/839,204, november 30, 2004. – Ecole Polytechnique Federal de Lausanne.
- 3. Mezentsev Oleg. Sensor aiding of HSGPS pedestrian navigation. – Publisher: Geomatics Engineering, University of Calgary, 2005 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://hdl.handle.net/1880/41810
- 4. D. Alvarez. R.C. Gonzalez, A. Lopez, J.C. Alvarez. Comparison of step length estimayors from wearable acctlerometer devices. – Proc. IEEE EMBS, 2006. – PP. 5964–5967.
- 5. Jin-feng Li, Qing-hui Wang, Xiao-mei Liu, Shun Cao and Feng-long Liu. A Pedestrian Dead Reckoning System Integrating Low-Cost MEMS Inertial Sensors and GPS Receiver // Journal of Engineering Science and Technology Review. – 2014. – 7 (2). – P. 197–203.
- 6. Способ определения длины шага: Авторское свидетельство СССР №1771691 / Н. Козловский [и др.]. – 1992.
- 7. A.R. Jimenez, F. Seco, C. Prieto and J. Guevara. A Comparison of Pedestrian Dead-Reckoning Algorithms using a Low-Cost MEMS IMU, WISP 2009. – 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. – 26–28 August, 2009. – Budapest, Hungary.
- 8. Mitja Placer 1, and Stanislav Kovacic, Enhancing Indoor Inertial Pedestrian Navigation Using a Shoe-Worn Marker. – Sensors 2013. – 13. – P. 9836–9859.
Comments(0)