Kogochev Anton Iurevich

Place of work

Organization:
FSBEI of HE "Petrozavodsk State University"
Degree:
candidate of physical and mathematical sciences

Author's articles(1)

Подходы к построению робота-гида

11.11.2015

Annotation

статья посвящена проблеме ориентации и маршрутизации мобильного робота внутри помещений. Одним из целевых назначений такого робота может быть услуга сопровождения посетителя до заданного объекта помещения. В качестве таких объектов могут выступать, например, кабинеты какого-либо учреждения. Ориентация робота в помещении основана на распознавании ключевых элементов помещений с помощью алгоритмов компьютерного зрения и модели маршрута перемещения
more