List of publications on a keyword: «серводвигатель»
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Publication date: 24.10.2018
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Karagandinskii gosudarstvennyi tekhnicheskii universitet , Kazakhstan
«Razrabotka i issledovanie sistemy upravleniia manipuliatorom s 3 stepeniami svobody»
В статье рассмотрены конструкция и процесс изготовления робота-манипулятора. Разработана система управления манипулятором. Полученная система управления позволяет выполнять сложные операции оператору в реальном времени. Описаны элементы, использованные для ее реализации. Построена математическая модель манипулятора, учитывающая переходные процессы в серводвигателях. Осуществлена алгоритмизация режимов работы статического манипулятора. Произведена разработка программного кода для управления манипулятором.