Список публикаций по ключевому слову: «робот-манипулятор»
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Дата публикации: 24.10.2018 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Карагандинский государственный технический университет , Казахстан
«Разработка и исследование системы управления манипулятором с 3 степенями свободы»
В статье рассмотрены конструкция и процесс изготовления робота-манипулятора. Разработана система управления манипулятором. Полученная система управления позволяет выполнять сложные операции оператору в реальном времени. Описаны элементы, использованные для ее реализации. Построена математическая модель манипулятора, учитывающая переходные процессы в серводвигателях. Осуществлена алгоритмизация режимов работы статического манипулятора. Произведена разработка программного кода для управления манипулятором.