List of publications on a keyword: «робот-манипулятор»


Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Publication date: 24.10.2018
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Kulniiazov Damir Ildarovich , магистрант
Karagandinskii gosudarstvennyi tekhnicheskii universitet , Kazakhstan

«Razrabotka i issledovanie sistemy upravleniia manipuliatorom s 3 stepeniami svobody»

Download an article

В статье рассмотрены конструкция и процесс изготовления робота-манипулятора. Разработана система управления манипулятором. Полученная система управления позволяет выполнять сложные операции оператору в реальном времени. Описаны элементы, использованные для ее реализации. Построена математическая модель манипулятора, учитывающая переходные процессы в серводвигателях. Осуществлена алгоритмизация режимов работы статического манипулятора. Произведена разработка программного кода для управления манипулятором.