Razrabotka imitatsionnoi modeli sistemy upravleniia bespilotnym letatel'nym apparatom s ispol'zovaniem ROS, Gazebo
Proceeding
- Published in:
- International Scientific and Practical Conference «Relevant lines of scientific research: theory and practice»
- Author:
- Cherniaev M.Iu. 1
- Work direction:
- Технические науки
- Rating:
- Article accesses:
- 1744
- Published in:
- eLibrary.ru
1 Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov
- APA
For citation:
Cherniaev M. I. (2019). Razrabotka imitatsionnoi modeli sistemy upravleniia bespilotnym letatel'nym apparatom s ispol'zovaniem ROS, Gazebo. Relevant lines of scientific research: theory and practice, 53-56. Cheboksary: SCC "Interactive plus", LLC.
- Full text
- Metrics
Abstract
В данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.
References
- 1. Бондаревский А.С. Имитационное моделирование: определение, применяемость и техническая реализация / А.С. Бондаревский, А.В. Лебедев // Фундаментальные Исследования. – 2011. – №12–3.
- 2. Использование симуляторов в робототехнике [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://m.habr.com/company/robotgeeks/blog/2589/ (дата обращения: 18.12.2018).
- 3. Гай В. Microsoft Robotics Developer Studio. Программирование алгоритмов управления роботами. – М.: ЭКОМ Паблишерз. – 2012. – 184 с.
- 4. Gazebo [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://gazebosim.org/ (дата обращения: 20.12.2018).
- 5. ROS Documentation (geometry_msgs) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://wiki.ros.org/geometry_msgs (дата обращения: 16.12.2018).
Comments(0)