Razrabotka imitatsionnoi modeli sistemy upravleniia bespilotnym letatel'nym apparatom s ispol'zovaniem ROS, Gazebo
Annotation
в данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.
more