List of publications on a keyword: «Gazebo»
Технические науки
Publication date: 02.08.2019
Evaluate the material Average score: 0 (Всего: 0)
Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov , Белгородская обл
«Razrabotka imitatsionnoi modeli sistemy upravleniia bespilotnym letatel'nym apparatom s ispol'zovaniem ROS, Gazebo»
В данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.