Список публикаций по ключевому слову: «Gazebo»
Технические науки
Дата публикации: 02.08.2019 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» , Белгородская обл
«Разработка имитационной модели системы управления беспилотным летательным аппаратом с использованием ROS, Gazebo»
В данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.