Разработка имитационной модели системы управления беспилотным летательным аппаратом с использованием ROS, Gazebo
Аннотация
в данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.
подробнее