Список публикаций по ключевому слову: «беспилотный летательный аппарат»


Технические науки

Дата публикации: 02.08.2019 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Черняев Максим Юрьевич , студент
ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» , Белгородская обл

«Разработка имитационной модели системы управления беспилотным летательным аппаратом с использованием ROS, Gazebo»

Скачать статью

В данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.

Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)

Дата публикации: 09.03.2017 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Бородин Андрей Викторович , канд. экон. наук , доцент, заведующий кафедрой
ФГБОУ ВО «Поволжский государственный технологический университет» , Марий Эл Респ
Уразаева Полина Сергеевна , соискатель
МОУ «Лицей №11 им. Т.И. Александровой» , Марий Эл Респ

«Перспективы создания систем квазизагоризонтной распределенной радиолокации в контексте развития современных информационных технологий»

Скачать статью

Настоящая статья представляет попытку футурологического прогноза развития перспективных систем радиолокации на основе синтеза современных достижений информационных технологий, электроники и мобильной энергетики. Предложена идея новой экономической модели для рынка услуг радиолокации.

Дата публикации: 29.05.2018 г.
Оцените материал Средняя оценка: 5 (Всего: 1)
Данилов Денис Владимирович , магистрант
Емельев Константин Сергеевич , магистрант
ФГБОУ ВО «Московский технологический университет» , Москва г

«О повышении помехоустойчивости физического интерфейса беспилотного летательного аппарата»

Скачать статью

В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.

Технические науки

Дата публикации: 16.05.2017 г.
Оцените материал Средняя оценка: 0 (Всего: 0)
Васьков Алексей Геннадьевич , канд. техн. наук , доцент
ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» , Москва г
Клычников Владимир Владимирович , студент
ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана» , Москва г

«Разработка навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов»

Скачать статью

В статье рассмотрены методы комплексирования навигационных систем и выбран метод, предполагающий использование минимального количества источников информации. Программно-математическое обеспечение навигационных комплексов позволяет осуществлять комплексную обработку информации, поступающей от разных датчиков, и осуществлять коррекцию систем и комплексов.