List of publications on a keyword: «беспилотный летательный аппарат»
Сельское хозяйство
FSBEI of HE "Yaroslav-the-Wise Novgorod State University” , Новгородская обл
«Technology for Processing Large Areas of Vegetative Plants»
A new technology for processing vegetative plants on large agricultural areas at night with a UAV is described. The use of an unmanned aerial vehicle as a mobile platform with a device attached to it for stimulating non-thermal intensity of vegetative plants with optical laser radiation at various stages of ontogenesis contributes to the development of plants at the initial stages of vegetation and, as a consequence, at later stages of growth, increasing their resistance to certain diseases and productivity., which allows at the stage of storage to significantly increase the safety of the crop without additional investment in the vegetable store.
Технические науки
Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov , Белгородская обл
«Razrabotka imitatsionnoi modeli sistemy upravleniia bespilotnym letatel'nym apparatom s ispol'zovaniem ROS, Gazebo»
В данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Konstantin S. Emelev , студент
Moscow Technological University , Москва г
«O povyshenii pomekhoustoichivosti fizicheskogo interfeisa bespilotnogo letatel'nogo apparata»
В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.
Технические науки
FSFEI of HE “National Research University “Moscow Power Engineering Institute” , Москва г
Vladimir V. Klychnikov
FSBEI of HE "Bauman Moscow State Technical University" , Москва г
«Разработка навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов»
В статье рассмотрены методы комплексирования навигационных систем и выбран метод, предполагающий использование минимального количества источников информации. Программно-математическое обеспечение навигационных комплексов позволяет осуществлять комплексную обработку информации, поступающей от разных датчиков, и осуществлять коррекцию систем и комплексов.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
FSBEI of HE "Volga Region State University of Technology" , Марий Эл Респ
Polina S. Urazaeva
MEI "Lyceum №11 named after T.I. Aleksandrova" , Марий Эл Респ
«The prospects of creation of systems of quasi over-the-horizon apportioned radar in the context of modern information technologies development»
The article represents attempt of the futurological forecast of development of perspective systems of radiolocation on the basis of synthesis of the modern achievements of information technologies, electronics and mobile power engineering. The new business model for the market of services of radiolocation is offered.