Разработка детектора удара на основе МЭМС сенсора для сабельного оружия
Аннотация
цель работы – разработать систему детектирования удара для фехтовальных сабель с возможностью определять силу и вид нанесенного удара в реальном времени. В процессе работы проводились экспериментальные исследования МЭМС датчиков для системы. Для решения данной задачи был выбран в качестве датчика движения MPU-9250. Диапазон измерения акселерометра ± 16g, гироскопа ± 2000 (градусов в секунду). В результате исследования был создан лабораторный образец системы детектирования сабельного удара. Устройство крепится к двойнику на гарде сабли таким образом, что «режущая поверхность» сонаправлена с нап...
подробнее