Shchegoleva Liudmila Vladimirovna

Place of work

Organization:
FSBEI of HE "Petrozavodsk State University"
Position:
доцент, профессор
Degree:
doctor of technical sciences
SPIN:
1079-9919

Author's articles(4)

К вопросу формирования интеллектуальной системы управления процессами управления тушением лесных пожаров

06.04.2015

Annotation

статья посвящена проблеме тушения лесных пожаров. В работе рассмотрена задача интеллектуального управления процессами предотвращения и тушения лесных пожаров. В итоге авторы приходят к выводу о необходимости разработки по специальным моделям алгоритмов, которые будут составлять ядро блока управления интеллектуального устройства.
more

Классификация направлений создания технологий и техники для тушения лесных пожаров

08.06.2015

Annotation

в данной статье показана необходимость ускорения работ по созданию беспилотных лесопожарных наземных машин и летательных аппаратов, интеграции потенциала беспилотных лесопожарных наземных машин и БЛА.
more

ГИС-технологии для управления процессами освоения лесных и горно-минеральных ресурсов

14.07.2015

Annotation

в данной статье авторы поднимают актуальную проблему управления процессами освоения лесных и горно-минеральных ресурсов. Приведены подходы к формированию информационной системы, включающей базу данных и картографическую информацию об объектах лесопромышленного и горнопромышленного комплексов Республики Карелия.
more

Подходы к построению робота-гида

11.11.2015

Annotation

статья посвящена проблеме ориентации и маршрутизации мобильного робота внутри помещений. Одним из целевых назначений такого робота может быть услуга сопровождения посетителя до заданного объекта помещения. В качестве таких объектов могут выступать, например, кабинеты какого-либо учреждения. Ориентация робота в помещении основана на распознавании ключевых элементов помещений с помощью алгоритмов компьютерного зрения и модели маршрута перемещения
more