Список публикаций по ключевому слову: «летательный аппарат»
Технические науки
Научно-исследовательский испытательный центр , Астраханская обл
«Развитие теории и практики применения беспилотных летательных аппаратов в современных условиях»
Сельское хозяйство
ФГБОУ ВО «Новгородский государственный университет им. Я. Мудрого» , Новгородская обл
«Новая технология обработки вегетирующих растений»
В статье говорится о новой технологии обработки вегетирующих растений больших сельскохозяйственных площадей в ночное время с БПЛА. Применение беспилотного летательного аппарата в качестве мобильной платформы с закрепленным на нем устройством лазерной развертки позволяет производить безтравмирующую обработку вегетирующих растений. Такой вид обработки способствует, на различных стадиях роста, развитию растений на начальных этапах вегетации и как следствие на более поздних этапах роста, повышению их устойчивости к болезням. Это позволяет на этапе хранения значительно повысить сохранность урожая без дополнительных капиталовложений в овощехранилище.
Технические науки
ФГБОУ ВО «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» , Белгородская обл
«Разработка имитационной модели системы управления беспилотным летательным аппаратом с использованием ROS, Gazebo»
В данной статье рассматривается вопрос осуществления имитационного моделирования объектов робототехники. Проводится сравнительный анализ существующих программных решений. Описывается процесс компьютерной симуляции полета беспилотного летательного аппарата с помощью программного комплекса Robotic Operation System и среды моделирования Gazebo. Приводятся результаты исследования.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
Емельев Константин Сергеевич , магистрант
ФГБОУ ВО «Московский технологический университет» , Москва г
«О повышении помехоустойчивости физического интерфейса беспилотного летательного аппарата»
В рамках данной статьи обращено внимание на существующую проблему реализации надежности протоколов и способов, реализующих передачу информации между блоками беспилотного летательного аппарата (БПЛА), рассматриваются наиболее распространённые интерфейсы, такие как SPI, I2C, 1-wire и RS-485. Сделан вывод, что при проектировании БПЛА целесообразно соединять модули посредством интерфейса RS-485. Однако, при работе двигателей БПЛА на линиях данных возникают помехи ввиду того, что все блоки соединены общими цепями питания. Для повышения помехоустойчивости физического интерфейса и минимизации взаимного влиянии сигналов данных и питания предложено использовать гальванически развязанный интерфейс RS-485 и дополнительно схему защиты на базе микросхемы TBU и TVS-диодов.
Технические науки
ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» , Москва г
Клычников Владимир Владимирович , студент
ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана» , Москва г
«Разработка навигационных комплексов беспилотных летательных аппаратов»
В статье рассмотрены методы комплексирования навигационных систем и выбран метод, предполагающий использование минимального количества источников информации. Программно-математическое обеспечение навигационных комплексов позволяет осуществлять комплексную обработку информации, поступающей от разных датчиков, и осуществлять коррекцию систем и комплексов.
Технические науки (электромеханика, приборостроение, машиностроение, металлургия и др.)
ФГБОУ ВО «Поволжский государственный технологический университет» , Марий Эл Респ
Уразаева Полина Сергеевна , соискатель
МОУ «Лицей №11 им. Т.И. Александровой» , Марий Эл Респ
«Перспективы создания систем квазизагоризонтной распределенной радиолокации в контексте развития современных информационных технологий»
Педагогические науки
Шульга Вера Ивановна , студентка
Гринберг Георгий Михайлович , доцент
ФГБОУ ВО «Сибирский государственный университет науки и технологий им. академика М.Ф. Решетнева» , Красноярский край
«Лабораторный стенд для исследования вращающихся трансформаторов»
В данной статье представлено краткое описание вращающихся трансформаторов, имеющих широкое применение в приборах систем управления аэрокосмической и ракетной техники. Обоснована необходимость создания учебного лабораторного стенда для исследования трансформаторов. Приведены особенности разработанного лабораторного стенда.